2010全國機器人大賽暨RoboCup公開賽於7月18日至20日在內蒙古鄂爾多斯舉行。188金宝慱体育版 、清華大學、北京大學、浙江大學、上海交通大學、國防科技大學、南京大學等170餘所高校的900餘支隊伍參加了比賽。我校“藍鷹”隊獲得家庭機器人比賽等四項冠軍，在所有參賽單位中金牌總數第一。
RoboCup家庭機器人比賽是國際RoboCup聯合會近年新設立的一個項目，通過家庭環境的一係列標準測試檢驗智能服務機器人應用基礎研究的成果，是當前機器人與人工智能等領域最重要的發展方向和最大熱點之一。在國家自然科學基金、“ 863計劃”和“985”、“211”工程的長期支持下，在對相關基礎理論與核心技術進行了十餘年持續研究的基礎上，我校於2008年12月正式啟動智能服務機器人KeJia工程，並迅速取得重要進展，在國際上首次將基於自然語言人機對話的知識獲取和任務規劃成功引入服務機器人，不僅實現了具有我國自主知識產權的完整的KeJia機器人硬、軟件係統，而且通過大量實驗驗證了其優越性能，有關成果已在國際頂級學術會議上發表。在本次全國比賽中，我校的KeJia機器人較好地發揮了水平，以絕對優勢獲得家庭機器人國際標準組冠軍，上海交通大學獲得亞軍。
RoboCup仿真2D組比賽以多智能體係統為主要理論背景，在涉及多機器人和多智能體合作、博弈的眾多領域中有極其廣泛的應用。該項目是我校的傳統強項，2005年以來一直保持世界前二名。在本次全國賽仿真組比賽中，我校“藍鷹”仿真2D隊充分發揮了自己的水平，8戰全勝，攻入122個球，僅失2球，平均每場比賽淨勝球15個，毫無懸念地成功衛冕。廈門大學獲得亞軍。
此外，我校“藍鷹”隊還獲得RoboCup標準平台人形機器人技術挑戰賽和家庭機器人仿真賽兩項冠軍。在RoboCup標準平台人形機器人技術挑戰賽中，“藍鷹”隊以幾乎百分之百的成功率出色地演示了“手拋淩空踢球”的絕技。去年以來，國際上一些一流研究團隊競相探索這一涉及機器人眼、手、足協調的複雜控製技術，我校在本次全國賽上的公開演示是該技術在世界上首次成功實現，並且是在低成本機器人上實現的。這一演示作為本屆全國賽中高水平成果的代表，被收入7月18日中央電視台新聞聯播的報道中。北京大學獲得該項目亞軍。
兩個月前，我校多智能體實驗室標準平台組在世界上首次實現了低成本雙足機器人端盤子的任務，與以往國際上能夠完成該任務的雙足機器人（如具有最高國際知名度的日本本田機器人ASIMO）相比，硬件成本不到百分之一。在低成本機器人硬件平台上實現相同的任務，不僅技術難度極大增加，成果的應用價值也極大增加，這種努力代表著服務機器人未來發展的方向。短時間內相繼取得的突破性進展表明，我校在智能機器人領域具有領先優勢的範圍，已經從機器人智能決策擴展到機器人控製。
在學校領導、有關部門和全校師生員工的熱情關心的大力支持下，在國家自然科學基金、863計劃和985及211工程的長期支持下，我校機器人團隊以智能機器人的基礎研究和應用基礎研究為先導，以創新人才培養為基礎，不僅取得一批世界一流的理論和技術成果，構建了具有我國自主知識產權的KeJia機器人係統，而且在國內外最權威的機器人學術競賽中不斷取得好成績，2005年以來先後獲得4項世界冠軍和8項世界亞軍，以及一大批全國冠軍，為我校贏得了榮譽。
（計算機學院、研究生院、信息科學實驗中心）
