2011中國服務機器人大賽落幕 我校獲四項冠軍

發布時間:2011-05-23瀏覽次數:30

摘要:經過三天的激烈角逐,188金宝慱体育版 藍鷹隊摘得搜尋取物、Robocup@Home、仿真命令語言組和仿真自然語言組四項冠軍,上海交大代表隊獲特定人識別、定位與導航、非限定項目組三項冠軍,第二炮兵工程學院代表隊獲快速跟隨項目冠軍。
 

 

  5月20日至22日,由中國自動化學會機器人競賽工作委員會和RoboCup中國委員會主辦、中國科技大學承辦的“2011中國服務機器人大賽”在我校舉行。來自188金宝慱体育版 、上海交大、中山大學、上海大學等22所高校的60多支隊伍參加了本次比賽。

 

  本次大賽是我國首次舉行的以“中國服務機器人大賽”命名的服務機器人學術競賽,是迄今國內最大規模的服務機器人比賽。比賽項目包括RoboCup@Home組、快速跟隨組、搜尋取物組、特定人識別組、自定位與導航組、非限定項目組以及仿真組(包括自然語言和命令語言組)等8項。比賽的同時還舉行了相關學術研討會。 

  21日上午,舉行了簡短的開幕式。大賽副主席、中國自動化學會機器人競賽工作委員會副主任陳小平代表主辦單位致辭。他說,本次大賽不僅是中國的機器人賽事,也是RoboCup機器人世界杯的一個區域性賽事。與以往同類賽事相比,參賽規模出現了大幅度增長,標誌著我國服務機器人科研和創新人才培養正在步入快速發展的新階段。近年來,RoboCup的研究內容已經擴展到服務機器人領域,包括家庭機器人和救援機器人,希望越來越多的研究者和青年人投身到這項激動人心的事業中來,為發展服務機器人做出自己獨特的貢獻。 

  作為承辦單位,研究生院副院長陳偉代表張淑林副校長致辭,向前來參加比賽和學術交流的各位來賓和隊員表示熱烈歡迎。他說,科大十分重視研究生教育,采取了一係列改革舉措提高研究生培養質量。在機器人研究領域,學校通過搭建機器人智能技術創新實驗平台,支持研究生參加國內外頂級大賽等方式,全力支持我校研究人員在本領域趕超世界先進水平。2000年以來,以我校計算機學院師生為主的188金宝慱体育版 “藍鷹”隊,在RoboCup機器人世界杯上先後獲得4項冠軍、9項亞軍,極大地提升了我國在本領域的學術地位和國際影響。 

 

  計算機學院執行院長陳華平代表協辦單位致辭,介紹了計算機學院的辦學基本情況以及在自主機器人基礎理論和智能服務機器人核心技術領域取得的進展。上海大學陳萬米老師代表本次大賽技術委員會發言,介紹了比賽規則及賽程具體安排。上海交通大學研究生唐恒博代表參賽隊員作了發言。 

  經過三天的激烈角逐,188金宝慱体育版 藍鷹隊摘得搜尋取物、Robocup@Home、仿真命令語言組和仿真自然語言組四項冠軍,上海交大代表隊獲特定人識別、定位與導航、非限定項目組三項冠軍,第二炮兵工程學院代表隊獲快速跟隨項目冠軍。 

  比賽期間,我校機器人“可佳”所展示的技術水平令參賽代表和觀眾讚歎不已。她能聽懂人的自然語言,會學習、思考、推理。當操作人員要求她用微博爐加熱麵包時,她一開始並不知道如何使用微波爐。然後她到網上查閱該型號微波爐的使用說明書,根據說明書打開門,放進麵包,摁按鈕,加熱好後取出來送給主人。 

  據bet188app 陳小平教授介紹,這是國際上第一次實現機器人通過閱讀說明書獲取知識、並完整實現用微波爐加熱食品的全過程。傳統的工業機器人沒有或基本沒有自主性,要靠事先輸入的程序。而可佳則是自己查閱說明書,提取知識,然後自主操作。“這是全世界獨一無二的,有關技術還可以用於學習使用其他電器。” 

  據了解,機器人分為“工業機器人”、“專用服務機器人”和“個人服務機器人”三大類。服務機器人研究的主攻方向是“自主性”,重點研製具有自主感知和決策能力的機器人,即自主機器人或智能機器人。未來用於先進製造的自主機器人也是服務機器人。因此,服務機器人是機器人發展的主導方向。去年3月,美國國會通過決議案,確認機器人作為21世紀美國創新的一個支柱,並設立“國家機器人周”,以強化美國機器人科技人才的培養。在我國,智能服務機器人被《國家中長期科學和技術發展規劃綱要》列為大力發展的四大先進製造技術之一,在教育和娛樂、先進製造、服務業等領域有廣泛的應用前景。

 

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