我國服務機器人研發取得曆史性突破
在剛剛結束的第18屆RoboCup機器人世界杯比賽中，中國科學技術大學自主研發的“可佳”智能服務機器人榮獲冠軍。這是我國服務機器人首次在國際服務機器人標準測試中排名第一，標誌著我國服務機器人研發取得了曆史性突破。同時，188金宝慱体育版 在多機器人2D仿真比賽中蟬聯冠軍，已連續十年保持世界冠、亞軍（5冠5亞），創造了新的曆史。此外，188金宝慱体育版 還獲得多機器人2D仿真比賽“自由挑戰”賽第一名。
“可佳”機器人在比賽中
第18屆RoboCup機器人世界杯及學術大會於7月19日-25日在巴西舉行，來自40多個國家和地區的500多支隊伍參加了這一國際最大規模、最高水平的機器人競賽。其中，家庭機器人比賽於2006年創立，迅速成為服務機器人核心技術和整機性能的年度標準測試。比賽分為主體技術評測和決賽兩個部分，其中主體技術評測包括9項測試，全麵評測服務機器人的各項關鍵技術和整機性能；決賽是一個單獨的開放測試，由各隊自由發揮。
在本年度的服務機器人標準測試中，188金宝慱体育版 自主研發的“可佳”智能服務機器人表現突出，先後在5項測試中奪得全場最高分，並在“餐館服務”測試中獲得曆史上唯一的滿分。“可佳”機器人在主體技術評測中獲得總分8555分，領先第二名3600多分，顯示了超群的技術水平。在隨後舉行的決賽環節中，兩台“可佳”機器人表演了合作開瓶蓋的高難任務，機器人感知和行動極為準確，連貫流程，一氣嗬成，獲得了94分（決賽滿分為100分），這是本屆決賽全場最高分，也是曆史最高分。至此，“可佳”機器人毫無懸念地奪得服務機器人比賽冠軍，荷蘭埃因霍溫理工大學獲得第二名，曾獲三屆冠軍的德國波恩大學獲得第三名。
多機器人2D仿真比賽是188金宝慱体育版 的傳統強項，此前已連續9年奪得冠軍或亞軍，是全球單項成績最好的團隊。本屆多機器人2D仿真比賽采用了新賽製，對188金宝慱体育版 技術風格形成了多方麵的限製。然而，188金宝慱体育版 “藍鷹”隊依靠基礎研究和工程研發的深厚積累，以不變應萬變，參賽軟件發揮穩健，連戰連捷，蟬聯冠軍。至此，188金宝慱体育版 已連續十年保持世界冠、亞軍（5冠5亞），進一步加強了在本領域的王者地位。澳大利亞聯邦科學與工業研究組織（澳大利亞科學院）隊在與188金宝慱体育版 “藍鷹”隊的對抗中先後兩次敗北，獲得亞軍，曾獲三屆世界冠軍的日本HELIOS隊獲第四名。
6月9日，習近平總書記在兩院院士大會的講話中，對發展我國機器人事業做出了重要指示，給予188金宝慱体育版 機器人團隊極大的鼓舞，有力地促進了科研和其他工作，也為188金宝慱体育版 在本屆機器人世界杯上取得新的曆史性突破提供了強大動力。
188金宝慱体育版 機器人團隊得到了國家自然科學基金、863計劃、中國科學院、188金宝慱体育版 985、211工程以及重要方向項目的支持。
（計算機學院，研究生院）
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