7月19日，第19屆RoboCup機器人世界杯賽及學術大會在合肥開幕，中國科學技術大學副校長張淑林出席開幕式。在19日至23日期間，來自中國、美國、日本等47個國家和地區的300多支隊伍、共計3000多名代表在激烈鏖戰中奉獻了一場精彩的科技盛宴。
作為大賽東道主之一，188金宝慱体育版 在本屆大賽中取得2項冠軍、1項亞軍的優異成績：188金宝慱体育版 藍鷹隊“可佳低成本移動平台”獲得專業組服務機器人精確測試項目冠軍，藍鷹機器人足球隊斬獲機器人足球（仿真2D組）冠軍，服務機器人“可佳”獲得家庭服務機器人項目亞軍。
22日上午，專業組機器人精確測試項目的冠軍被188金宝慱体育版 “可佳低成本移動平台”斬獲，這也是本屆大賽誕生的首個冠軍。機器人精確測試項目是今年世界杯首設的比賽項目，在機器人世界杯賽曆史上首次對參賽機器人的硬件成本加以限製，要求將移動平台控製和感知係統的硬件成本控製在1.5萬元以下。同時，首次實現了對服務機器人行為和性能的精確測量。根據機器人基本行為、環境感知和負重等指標，判斷其適應性和準確性。188金宝慱体育版 藍鷹隊“可佳低成本移動平台”率先出場，在負重40公斤時仍能輕鬆跨越3厘米高的門檻，自主地規避障礙物，以總分高出第二名20多分的總成績奪得該項目的冠軍。
在仿真2D組的比賽中，188金宝慱体育版 藍鷹機器人足球隊以4：0戰勝日本Helios隊，獲得第19屆RoboCup機器人世界杯足球賽仿真2D組冠軍。這也是藍鷹機器人足球隊連續第三年奪得該項目的世界冠軍。 比賽哨聲吹響，藍鷹隊就抓住對方漏洞來了一次迅猛的快攻，上半場開場不到一分鍾就成功破門，占取領先地位。接著，對手發出了一波波猛烈反攻，藍鷹隊一一頂住。抓住一個空當，反客為主進行反擊，成功再下一城。上半場以2：0領先。在下半場中，藍鷹隊繼續擴大優勢，再入兩球，最終將比分定格在4：0，在決賽局成功反超對手，將冠軍收入囊中。
家庭服務機器人項目的決賽現場被熱情的觀眾擠得水泄不通。“可佳”機器人在主體測試中獲得總分第一，決賽中最後一個出場。曾在國際賽場斬獲眾多獎項的科大藍鷹隊機器人“可佳”一亮相便引來了觀眾雷鳴般的歡呼。決賽中，兩台“可佳”機器人展示了它們之間的合作。這不僅要求對周圍環境進行實時3D建模，像人類一樣完成一些很精細的動作，還要求機器人具有團隊規劃的能力。兩台可佳機器人準備表演的是中國茶道。因網絡出現故障，“可佳”以8分之差，惜敗於德國隊Homer隊，屈居亞軍。
在麵向智能裝配的RoboCup@Work組的比賽中，組建隻有半年、首次參賽的“可佳工人”隊因缺乏實戰經驗，對現場突發情況判斷不足，最終獲得該項賽事的第四名。這是我校首次參加該項比賽，也是我國目前唯一的參賽隊。
專業組其他項目比賽成績如下：在標準平台組決賽中，澳大利亞隊新南威爾士大學以3比1戰勝德國不萊梅大學獲得冠軍。在小型類人組機器人決賽中，浙江大學ZJU Dancer 以0:1負於日本CIT Brains Kid隊，屈居第二。在小型機器人組決賽中，美國卡內基-梅隆大學獲得冠軍。在中型組機器人決賽中，北京信息科技大學water隊在最後一場比賽中以4：1戰勝荷蘭埃因霍溫理工大學，成功斬獲中型組機器人比賽冠軍。
RoboCup是迄今為止全球當前國際上級別最高、規模最大、影響最廣泛的機器人賽事，1997年首次舉辦。今年此項賽事在比賽項目、評判標準等方麵進行了創新，是有史以來創新性最強的一次。據悉，2016年第20屆RoboCup機器人世界杯將移師德國萊比錫。
188金宝慱体育版 藍鷹隊2000年成為我國曆史上第一支進入機器人世界杯的團隊，迄今已獲得12項世界冠軍和12項亞軍，是本領域的領頭羊之一。本屆杯賽上，由中科大牽頭，聯合美國卡內基梅隆大學、新加坡國立大學及國內外其他高校，首次引進服務機器人精確測試和低成本移動平台。這標誌著我校機器人科研開始從“趕超世界先進水平”階段進入“引領世界潮流”新階段。
7月16日，在本屆機器人世界杯及學術大會即將開始之前，我校機器人中心舉行了第一次學術委員會會議。委員會主席、美國卡內基梅隆大學講席教授、中科院愛因斯坦講座教授Manuela Veloso，委員會成員、國際人工智能青年科學家最高獎獲得者、美國德州大學奧斯丁分校Peter Stone教授，南京大學周誌華教授，中科院沈陽自動化所韓建達研究員，上海交通大學劉成良教授出席會議。188金宝慱体育版 校長萬立駿到會致辭，並向到會的各位委員頒發聘書。科研部部長羅喜勝和黨政辦主任劉天卓參加了會議。各位委員對我校機器人中心的工作給予高度評價，並為中心未來發展提出了大量寶貴的意見和建議。本次會議的成功舉辦，為我校機器人團隊在本屆世界杯上所取得的新突破注入了強大動力。
（新聞中心、計算機學院）
