2024年11月26日，由中國科學技術大學計算機學院主辦、合肥綜合性國家科學中心人工智能研究院協辦的“自動駕駛前沿論壇”研討會，在中國科學技術大學順利舉行。本次研討會彙聚了國內知名高校和研究機構的三十餘位師生和研究人員，就自動駕駛係統的質量保障、安全驗證、核心技術研究以及安全關鍵場景仿真等熱點內容展開了深入交流。
研討會由中國科學技術大學張昱教授主持。張昱老師首先介紹了研討會主題，並向與會嘉賓表示熱烈歡迎。她介紹了基於持續學習的無人駕駛項目研發團隊、智能無人體係的科研平台以及現有實車軟硬件係統，並指出當前軟硬件係統麵臨的技術挑戰。
上午，中國科學技術大學博士生陳金寶（導師：張昱教授）作了題為《自動駕駛軟件及場景關鍵技術研究》的報告，介紹了團隊自主研發的“車小墩”車載軟件係統，並在分析該係統在性能和安全存在問題的基礎上提出了未來的工作方向——結合ISO標準對車載軟件係統進行安全分析。此外，還介紹了團隊在自動駕駛場景描述方麵的工作。
中國科學院軟件研究所博士生李昌文（導師：張健研究員、晏榮傑副研究員）作了題為《嚴密自動駕駛仿真測試》的報告，分享了通過場景分解與化簡以及關鍵參數計算進而生成多樣化交通場景的技術，該技術能驗證自動駕駛係統在場景中的安全性和可靠性，並提升了參數引導的場景測試案例的生成效率。
上午報告結束後，中國科學技術大學網絡安全學院執行院長俞能海教授到會場參與了交流，並表示，網絡安全學院將組織更多力量參與後續相關研討。
下午，華東師範大學杜徳慧教授作了題為《麵向ADS的場景建模、驗證及仿真方法研究》的報告。杜教授首先介紹了麵向ADS的場景建模、生成及決策生成的發展現狀；接著，介紹了麵向ADS的場景建模語言ADSML，該建模語言結合形式化驗證技術可對邏輯場景模型的安全性進行分析；最後，結合仿真器搭建場景建模、仿真測試平台，探討了基於多模態大語言模型的ADS決策生成方法。
南京大學博士生郭安（導師：陳振宇教授）作了題為《基於語義變異的自動駕駛係統質量保證》的報告。他主要介紹了多傳感器融合感知係統基準測試技術、基於駕駛語義變種的場景生成技術以及智能網聯V2X協同感知的自動化測試技術，以達到全方位測試與保障自動駕駛係統的目的。
複旦大學博士生魯遊（導師：彭鑫教授）作了題為《自動駕駛係統輕量化與仿真測試研究》的報告，介紹了基於組件合成的道路自動構造方法、基於對抗性NPC的場景高效生成方法以及基於大語言模型和碰撞描述語言的違規智能診斷方法。這些方法能有效應對當前自動駕駛係統仿真測試麵臨的挑戰。
中國科學技術大學楊子江教授作了題為《Adversarial Safety-Critical Scenario Generation for Autonomous Driving》的報告。報告首先展示了OASIS SIM 3.0自動駕駛仿真平台。隨後，他指出獲取安全關鍵測試場景麵臨的挑戰是難以量化場景的複雜性以及無法高效生成非重複場景。為解決這一挑戰，引入了利用人類駕駛先驗經驗和強化學習生成自然對抗場景的On-demand Scenario Generation Framework (OSG)框架。實驗已證明該架構能以較高效率生成既自然又具有對抗性的安全關鍵測試場景。
中國科學技術大學薛吟興研究員在報告《基於安全關鍵場景生成的自動駕駛係統仿真測試》中，提出了EvoScenario多目標優化框架及LeGEND場景生成框架，可以通過結合道路結構和動態物體生成多樣化的測試場景。
中國科學技術大學碩士生王若麟（導師：吉建民副教授）作了題為《基於回答集編程的交通場景邏輯表示與生成》的報告，介紹了形式化定義交通場景的方法，並通過回答集編程工具生成場景，可以大幅提升場景生成的簡潔性和效率。
清華大學陳渝副教授作了題為《麵向自動駕駛的操作係統內核關鍵技術研究》的報告，介紹了當前操作係統的發展現狀並分析存在的問題，並提出麵向自動駕駛的操作係統需要關注的重點——智能駕駛內核的開發。報告還介紹了國汽智聯和清華大學在自動駕駛操作係統方麵的基本思路和初步研究成果。
在研討會的交流環節，中國科學院軟件研究所張健研究員指出不同團隊在研究內容上有一定的交集，未來可否形成更緊密的差異化跨團隊的合作，以更好地應對自動駕駛係統相關技術發展麵臨的挑戰。與會人員通過本次研討會係統認識了當前存在的問題，以及各研究團隊已開展的創新工作和成果，並加深了各方研究人員的聯係。希望未來各方能齊心協力，共同推動自動駕駛係統的發展。
研討會期間，合肥綜合性國家科學中心人工智能研究院黃晶晶、張露帶領各位嘉賓體驗了自動駕駛巴士，並參觀了中國科學技術大學先進技術研究院數字孿生係統。
