2024年10月27日至11月1日,第39屆 IEEE/ACM 自動軟件工程國際會議(International Conference on Automated Software Engineering, ASE 2024)在美國加利福尼亞州薩克拉門托成功舉辦。我校188滚球网 薛吟興研究員團隊發表的論文《LeGEND: A Top-Down Approach to Scenario Generation of Autonomous Driving Systems Assisted by Large Language Models》榮獲本次會議的 ACM SIGSOFT 傑出論文獎(Distinguished Paper Award)。
該論文針對自動駕駛係統仿真測試中場景多樣性不足的問題,提出了一種基於自頂向下的安全關鍵場景生成方法。研究利用大語言模型從交通事故報告中提取車輛交互行為等關鍵信息,並將其轉化為邏輯場景,從而高效搜索具體的安全關鍵場景。在工業級自動駕駛係統 Baidu Apollo 上的實驗結果表明,該方法在場景生成的多樣性方麵表現出顯著優勢,為自動駕駛係統的安全測試提供了創新性的解決方案。
ASE 創辦於1990年,是軟件工程領域的國際頂級學術會議之一,同時也是中國計算機學會(CCF)推薦的A類國際會議。會議在軟件係統的分析、設計、測試等方麵,對學術界和產業界均具有深遠的影響力。
該論文的通訊作者為薛吟興特任研究員,第一作者為188滚球网 2023級博士生唐順成,第二作者為日本九州大學張振亞助理教授。本研究工作得到了國家重點研發計劃項目和安徽省重大科技專項項目的資助。